서울대학교 기계설계학과(공학사)를 졸업하고, 동 대학원에서 공학석사와 미국 버클리대학교에서 공학박사를 받았다. 미국 버클리대학교 Principal Engineer로 지냈으며, 현재 카이스트 전기및전자공학부 교수로 재직 중이다. 국토부지원 민간무인기 안전운항연구단장과 카이스트 로보틱스 연구소장으로 있다.