서울대학교 법과대학 행정학과를 졸업하고 고려대학교 대학원에서 한국철학으로 석사와 박사 학위를 받았다. 전북대학교 윤리교육과 교수(1983)로 부임한 이후 플로리다 주립대학교 방문교수(1995-1996)를 지냈고 전북대학교 대학원장(2010-2012)을 역임했다. 현재 전북대학교 명예교수이다.
주요 저서로 <선비>(성균관 저술상), <천작>, <선비의 수양학>(세종도서 우수학술도서), <주역, 우리의 삶을 말하다(상, 하>, <마음의 성찰>, <퇴계>(공저) 등과 다수의 논문이 있다.