1939년 11월 28일 경기도 이천시 장호원읍 출생
1967년 가톨릭대 신학부 졸업, 사제 수품
1967~1972년 천주교 용산·종로 성당 보좌 신부
1972~2010년 천주교 동대문·이문동·금호동·아현동·사당동·고척동·일원동 성당 주임 신부
1974년 천주교 정의구현전국사제단 창설 활동
1976년 명동 3·1사건으로 불구속 입건
1994년 자주평화통일민족회의(준) 공동 위원장
前 천주교 정의구현전국사제단 공동 상임 대표, 現 장준하특별법제정시민행동 공동 대표, 천주교 서울대교구 원로 사목자
저서로 《사랑의 외침》, 《성사 생활》, 《반대받는 표적이 되어》, 《그리스도인의 신앙생활》, 《정의와 사랑》이 있다.