연세대학교 법학전문대학원 명예교수. 서울대학교 법학박사. 한국법사학회 회장 역임. 대표연구로 『한국법제사강의』(삼영사, 1997), 『판례·사료로 읽는 한국법제사강의』(경인문화사, 2021), 『조선관습법이라는 괴물』(역사공간, 2025) 등이 있다.
